zhpsЖурнал прикладной спектроскопииZhurnal Prikladnoii Spektroskopii0514-7506B. I. Stepanov Institute of Physics of the National Academy of Scienceszhps-140Research ArticleСтатьиОПРЕДЕЛЕНИЕ РАССТОЯНИЙ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ ВИДЕНИЯ С УЧЕТОМ ФОРМЫ ИМПУЛЬСА ПОДСВЕТКИDETERMINATION OF DISTANCES BY ACTIVE-PULSE VISION SYSTEMS TAKING INTO ACCOUNT THE ILLUMINATION PULSE SHAPEГоробецВ. А.GorobetsV. A.noemail@neicon.ruКунцевичБ. Ф.KuntsevichB. F.bkun@ifanbel.bas-net.byШабровД. В.ShabrovD. V.noemail@neicon.ruИнститут физики им. Б. И. Степанова НАН БеларусиB. I. Stepanov Institute of Physics, National Academy of Sciences of Belarus201710032020845794802Copyright © Горобец В.А., Кунцевич Б.Ф., Шабров Д.В., 20202020Горобец В.А., Кунцевич Б.Ф., Шабров Д.В.Gorobets V.A., Kuntsevich B.F., Shabrov D.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://zhps.ejournal.by/jour/article/view/140

Для активно-импульсных систем видения с импульсами подсветки треугольной и трапециевидной форм получены пространственно-энергетические профили (ПЭП) сигнала при изменении временной задержки между передними фронтами строб-импульса и импульса подсветки. Установлено, что если длительность импульса подсветки Δtлаз меньше или равна длительности строб-импульса ΔtЭОП, то выражения для характерных расстояний те же, что и для импульсов прямоугольной формы, и их можно использовать для определения расстояния до объектов. При Δtлаз > ΔtЭОП в случае импульсов подсветки треугольной формы ПЭП приобретает колоколообразный вид. Для импульсов трапециевидной формы ПЭП имеет колоколообразную форму с наличием или отсутствием платообразного участка. Предложен эмпирический метод определения характерных расстояний до максимума ПЭП и граничных точек платообразного участка, которые затем используются для вычисления расстояния до объекта. С использованием калибровочных постоянных предложен метод определения расстояния до объекта и экспериментально подтверждена его работоспособность.

For active-pulse vision systems with illuminating pulses of triangular and trapezoidal forms the range-energy profiles (REP) of the signal have been obtained with a change in the time delay between the leading front of the strobe pulse and the illuminating pulse. It is established that if the duration of the illuminating pulse Δtlas is less than or equal to the duration of the image convertor strobe pulse ΔtIC, the expressions for the characteristic distances coincide with the case of pulses of a rectangular shape and they can be used to determine the distance to objects. In the case of triangular-shaped illuminating pulses at Δtlas > ΔtIC the REP acquires a bell-like shape. For pulses of a trapezoidal shape the REP has a bell-shaped shape with or without a plateau-like region. An empirical method for determining the characteristic distances to the maximum of the REP and the boundary points of the plateau-like region which are then used to calculate the distance to the object has been proposed. With the use of calibration constants a method for determining the distance to the object has been proposed, and its operability is experimentally confirmed.

активно-импульсная система видениянепрямоугольная форма импульса подсветкипространственно-энергетический профильрасстояние до объектаactive pulse system of visionnonrectangular shape of illuminating pulsesrange-energy profiledistance to the objectReferencesJ. Busck, H. Heiselberg. Proc. SPIE, 5412 (2004) 257-263J. Busck, H. Heiselberg. Proc. SPIE, 5412 (2004) 257-263S. Y. Chua, X. Wang, N. Guo, C. S. Tan, T. Y. Chai, G. L. Seet. J. Eur. Opt. Soc. Rapid, 11 (2016) 16015S. Y. Chua, X. Wang, N. Guo, C. S. Tan, T. Y. Chai, G. L. Seet. J. Eur. Opt. Soc. Rapid, 11 (2016) 16015B. Goehler, P. Lutzmann. Proc. SPIE, 7835 (2010) 1-12B. Goehler, P. Lutzmann. Proc. SPIE, 7835 (2010) 1-12M. Laurenzis, F. Christnacher, D. Monnin. Opt. Lett., 32 (2007) 3146-3148M. Laurenzis, F. Christnacher, D. Monnin. Opt. Lett., 32 (2007) 3146-3148M. Laurenzis, E. Bacher. Appl. Opt., 50 (2011) 3824-3828M. Laurenzis, E. Bacher. Appl. Opt., 50 (2011) 3824-3828X. Wang, Y. Li, Y. Zhou. Opt. Еxpress, 23 (2015) 7820X. Wang, Y. Li, Y. Zhou. Opt. Еxpress, 23 (2015) 7820В. М. Белоконев, В. Г. Волков, В. Л. Саликов, Б. А. Случак. Прикл. физика, № 4 (2013) 16-22В. М. Белоконев, В. Г. Волков, В. Л. Саликов, Б. А. Случак. Прикл. физика, № 4 (2013) 16-22Б. И. Авдоченко, Е. В. Зайцев, Ю. Р. Кирпиченко, М. И. Курячий, И. Н. Пустынский. Тез. 11-й междунар. конф. “Телевидение: передача и обработка изображений”, С.-Петербург (2014) 117-119Б. И. Авдоченко, Е. В. Зайцев, Ю. Р. Кирпиченко, М. И. Курячий, И. Н. Пустынский. Тез. 11-й междунар. конф. “Телевидение: передача и обработка изображений”, С.-Петербург (2014) 117-119А. В. Голицын, П. В. Журавлев, Г. Е. Журов, А. В. Корякин, А. П. Чихонадских, В. Б. Шлишевский, Т. В. Яшина. Изв. вузов. Приборостроение, 52 (2009) 27-34А. В. Голицын, П. В. Журавлев, Г. Е. Журов, А. В. Корякин, А. П. Чихонадских, В. Б. Шлишевский, Т. В. Яшина. Изв. вузов. Приборостроение, 52 (2009) 27-34D. Li, H.-J. Yang, S.-P. Zhou. J. Electron. Sci. Technol., 9 (2011) 261-264D. Li, H.-J. Yang, S.-P. Zhou. J. Electron. Sci. Technol., 9 (2011) 261-264E. Bovenkamp, K. Schutte. Proc. SPIE, 7684 (2010) 76840ZE. Bovenkamp, K. Schutte. Proc. SPIE, 7684 (2010) 76840ZB. Goehler, P. Lutzmann. Proc. SPIE, 8897 (2013) 889708B. Goehler, P. Lutzmann. Proc. SPIE, 8897 (2013) 889708X. Wang, Y. Li, Y. Zhou. Appl. Opt., 52 (2013) 7399-7046X. Wang, Y. Li, Y. Zhou. Appl. Opt., 52 (2013) 7399-7046X. Wang, Y. Cao, W. Cui, X. Liu, S. Fan, Y. Zhou, Y. Li. Proc. SPIE, 9260 (2014) 92604LX. Wang, Y. Cao, W. Cui, X. Liu, S. Fan, Y. Zhou, Y. Li. Proc. SPIE, 9260 (2014) 92604LВ. В. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 81, № 2 (2014) 283-291В. В. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 81, № 2 (2014) 283-291В. В. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 82, № 1 (2015) 68-75В. В. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 82, № 1 (2015) 68-75В. В. Горобец, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 83, № 1 (2016) 105-112В. В. Горобец, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 83, № 1 (2016) 105-112X. Wang, Y. Zhou, Y. He, S. Fan, Y. Liu. Proc. SPIE, 8192 (2011) 819218X. Wang, Y. Zhou, Y. He, S. Fan, Y. Liu. Proc. SPIE, 8192 (2011) 819218X. Wang, Y. Zhou, S. Fan, Y. Liu. Proc. SPIE, 8200 (2011) 82000VX. Wang, Y. Zhou, S. Fan, Y. Liu. Proc. SPIE, 8200 (2011) 82000Vhtpp://www.inject-laser.ruhtpp://www.inject-laser.ru

The authors declare that there are no conflicts of interest present.