zhpsЖурнал прикладной спектроскопииZhurnal Prikladnoii Spektroskopii0514-7506B. I. Stepanov Institute of Physics of the National Academy of Scienceszhps-1966Research ArticleСПЕКТРОСКОПИЯ В ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХSPECTROSCOPY IN ECOLOGICAL STUDIESМетод определения высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата по яркостной сигнатуре подстилающей поверхностиMethod of Determining the Altitude and Flight Speed of an Unmanned Aerial Vehicle by the Brightness Signature of the Underlying SurfaceИвановВ. И.IvanovV. I.

Минск

Minsk

ivanov.inp@gmail.comИнститут ядерных проблем Белорусского государственного университетаInstitute of Nuclear Problems, Belarusian State University202526092025925612622Copyright © Иванов В.И., 20252025Иванов В.И.Ivanov V.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://zhps.ejournal.by/jour/article/view/1966

Предложен метод одновременного определения высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) по яркостной сигнатуре подстилающей поверхности (ПП), основанный на анализе временных параметров динамики изменения интенсивности детектируемого оптического потока ПП. 

A method is proposed for determining the altitude and flight speed of an unmanned aerial vehicle (UAV) from the brightness signature of the underlying surface (US), based on an analysis of the time parameters of the dynamics of changes in the intensity of the detected optical flow of the US during the flight of the UAV. 

беспилотный летательный аппаратавтономная навигация беспилотного летательного аппаратанавигация по оптическому потокуunmanned aerial vehicleautonomous unmanned aerial vehicle navigationoptical flow navigationReferencesВ. Я. Распопов, В. В. Матвеев, А. П. Шведов, М. Г. Погорелов, М. В. Рябцев, Р. В. Алалуев, А. В. Ладонкин, В. М. Глаголев. Изв. ТулГУ. Техн. науки, № 10 (2016) 239—265В. Я. Распопов, В. В. Матвеев, А. П. Шведов, М. Г. Погорелов, М. В. Рябцев, Р. В. Алалуев, А. В. Ладонкин, В. М. Глаголев. Изв. ТулГУ. Техн. науки, № 10 (2016) 239—265C. В. Андреев, В. В. Ильиных, О. А. Ильиных, М. С. Чертков, А. В. Ключников. Вестн. Концерна ВКО “Алмаз–Антей”, № 2 (2018) 29—34C. В. Андреев, В. В. Ильиных, О. А. Ильиных, М. С. Чертков, А. В. Ключников. Вестн. Концерна ВКО “Алмаз–Антей”, № 2 (2018) 29—34J. Chahl, K. Rosser, A. Mizutani. Proc. SPIE, 7995 (2011) 44—49, doi: 10.1117/12.880715J. Chahl, K. Rosser, A. Mizutani. Proc. SPIE, 7995 (2011) 44—49, doi: 10.1117/12.880715H. Chao, Y. Gu, M. Napolitano. J. Intell. Robotics. Syst., 73, N 6 (2014)H. Chao, Y. Gu, M. Napolitano. J. Intell. Robotics. Syst., 73, N 6 (2014)Ch. Forster, Z. Zhang, M. Gassner, M. Werliberger, D. Scaramuzza. IEEE Transactions on Robotics, 33, N 2 (2017)Ch. Forster, Z. Zhang, M. Gassner, M. Werliberger, D. Scaramuzza. IEEE Transactions on Robotics, 33, N 2 (2017)А. А. Молчанов, В. И. Коршунов. Радиотехника, № 188 (2017) 56—64А. А. Молчанов, В. И. Коршунов. Радиотехника, № 188 (2017) 56—64А. М. Коваленко, А. А. Шейников. Систем. анализ и прикл. информатика, № 2 (2020) 17—25А. М. Коваленко, А. А. Шейников. Систем. анализ и прикл. информатика, № 2 (2020) 17—25Р. С. Жук, Б. А. Залесский, Ф. С. Троцкий. Информатика, 17, № 2 (2020) 17—24Р. С. Жук, Б. А. Залесский, Ф. С. Троцкий. Информатика, 17, № 2 (2020) 17—24Yu Gong, Liu Xiaohong. J. Phys.: Conf. Ser., 2561 (2023), doi: 10.1088/1742-6596/2561/1/012025Yu Gong, Liu Xiaohong. J. Phys.: Conf. Ser., 2561 (2023), doi: 10.1088/1742-6596/2561/1/012025B. D. Lucas, T. Kanade. Proc. Imaging Understanting Workshop (1981) 121—130B. D. Lucas, T. Kanade. Proc. Imaging Understanting Workshop (1981) 121—130И. О. Сакович, Ю. С. Белов. Инж. журн. наука и инновации, № 7 (2014) 1—7И. О. Сакович, Ю. С. Белов. Инж. журн. наука и инновации, № 7 (2014) 1—7А. К. Попов, А. Б. Миллер, К. В. Степанян, Б. М. Миллер. Сенсорные системы, 32, № 1(2018) 19—25А. К. Попов, А. Б. Миллер, К. В. Степанян, Б. М. Миллер. Сенсорные системы, 32, № 1(2018) 19—25А. Ю. Ермолаев, А. Н. Бугров. Информ. техн. и вычисл. системы, № 2 (2019) 14—22А. Ю. Ермолаев, А. Н. Бугров. Информ. техн. и вычисл. системы, № 2 (2019) 14—22www/ipiran/dissertation_Loktev.pdfwww/ipiran/dissertation_Loktev.pdfД. С. Гурлев. Справочник по фотографии(фотосьемка), Киев, Техника (1989)Д. С. Гурлев. Справочник по фотографии(фотосьемка), Киев, Техника (1989)Ю. М. Тимофеев, А. В. Васильев. Основы теоретической атмосферной оптики, Санкт-Петербург, ИТМО (2007)Ю. М. Тимофеев, А. В. Васильев. Основы теоретической атмосферной оптики, Санкт-Петербург, ИТМО (2007)Ю. И. Белоусов, Е. С. Постников. Инфракрасная фотоника, ч. 3, Санкт-Петербург, СПГУ (2019)Ю. И. Белоусов, Е. С. Постников. Инфракрасная фотоника, ч. 3, Санкт-Петербург, СПГУ (2019)Ю. Г. Якушенков. Теория и расчет оптико-электронных приборов, Москва, Сов. радио (1980)Ю. Г. Якушенков. Теория и расчет оптико-электронных приборов, Москва, Сов. радио (1980)В. И. Иванов, Н. И. Иванов. Журн. прикл. спектр., 89, № 6 (2022) 858—868 [V. I. Ivanov, N. I. Ivanov. J. Appl. Spectr., 89 (2022) 1112—1122]В. И. Иванов, Н. И. Иванов. Журн. прикл. спектр., 89, № 6 (2022) 858—868 [V. I. Ivanov, N. I. Ivanov. J. Appl. Spectr., 89 (2022) 1112—1122]П. Йесперс, Ф. Ван де Вилле, М. Уайн. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения, Москва, Мир (1979)П. Йесперс, Ф. Ван де Вилле, М. Уайн. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения, Москва, Мир (1979)E. P. Zege, A. P. Ivanov, I. L. Katsev. Image Transfer through a Scattering Medium,Verlag, Berlin, Springer (1991)E. P. Zege, A. P. Ivanov, I. L. Katsev. Image Transfer through a Scattering Medium,Verlag, Berlin, Springer (1991)Дж. Тейлор. Введение в теорию ошибок, Москва, Мир (1985)Дж. Тейлор. Введение в теорию ошибок, Москва, Мир (1985)C. Зайцев. Современная электроника, № 6 (2009) 8—11C. Зайцев. Современная электроника, № 6 (2009) 8—11K. E. Trenberth, J. T. Fasullo, J. Kiehl. Am. Meteorolog. Soc. (2009) 311—323, doi: 10.1175/2008BAMS2634.1K. E. Trenberth, J. T. Fasullo, J. Kiehl. Am. Meteorolog. Soc. (2009) 311—323, doi: 10.1175/2008BAMS2634.1http://geoman.ru/books/item/f00/s00/z0000111/st145.shtmlhttp://geoman.ru/books/item/f00/s00/z0000111/st145.shtmlC. П. Хромов, М. А. Петросянц. Метеорология и климатология, Mосква, МГУ (2006)C. П. Хромов, М. А. Петросянц. Метеорология и климатология, Mосква, МГУ (2006)В. И. Иванов. Компьютерная оптика, 48, № 3 (2024) 386—396 [V. I. Ivanov. Comp. Opt., 48, N 3 (2024) 386—396]В. И. Иванов. Компьютерная оптика, 48, № 3 (2024) 386—396 [V. I. Ivanov. Comp. Opt., 48, N 3 (2024) 386—396]Н. А. Соболева, А. Е. Меламид. Фотоэлектронные приборы, Москва, Высшая школа (1974)Н. А. Соболева, А. Е. Меламид. Фотоэлектронные приборы, Москва, Высшая школа (1974)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.