ПОГРЕШНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЙ МЕТОДАМИ КОРРЕЛЯЦИИ РАССТОЯНИЕ-ИНТЕНСИВНОСТЬ ДЛЯ НЕПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ ИМПУЛЬСА ПОДСВЕТКИ

Выполнен анализ погрешности определения расстояний методами корреляции расстояние-интенсивность в случае произвольной формы импульса. Показано, что абсолютная ошибка пропорциональна длительности импульса t_L. Для трапециеобразной формы импульса, являющейся разумной аппроксимацией реальной формы импульса, получены аналитическая оценка экстремальной ошибки и расстояние, при котором она реализуется. Максимальная ошибка в дальности, полученная в расчетах с трапециеобразными импульсами, соответствует крайне асимметричным импульсам и составляет чуть более 10 % пространственной длины импульса t_Lc, где с - скорость света. Симметричные импульсы дают ошибку из-за непрямоугольности импульса, в ~2 раза меньшую. Поскольку трапециеобразная форма способна качественно воспроизвести форму практически любого реального импульса, вероятно, модель трапециеобразного импульса дает оценку максимально возможной ошибки.

активно-импульсная система видения, непрямоугольная форма импульса подсветки, метод корреляции расстояние-интенсивность, расстояние до объекта, active-pulse vision system, non-rectangular shape of the illumination pulse, range-intensity correlation method, distance to the object

1. L. F. Gillespie. J. Opt. Soc. Am., 56 (1966) 883-887

2. И. Л. Гейхман, В. Г. Волков. Основы улучшения видимости в сложных условиях, Москва, ООО “Недра-Бизнесцентр” (1999)

3. P. Andersson. Opt. Eng., 45 (2006) 034301

4. J. Busck, H. Heiselberg. Appl. Opt., 43 (2004) 4705-4710

5. B. Goehler, P. Lutzmann. Proc. SPIE, 7835 (2010) 783504(1-12)

6. J. Busck. Opt. Eng., 44 (2005) 116001

7. B. Goehler, P. Lutzmann. Proc. SPIE, 8897 (2013) 889708

8. V. Kabashnikov, B. Kuntsevich. Appl. Opt., 56, N 30 (2017) 8378-8384

9. V. Kabashnikov, B. Kuntsevich. Proc. SPIE, 10433 (2017) 1043337

10. X. Wang, Y. Li, Y. Zhou. Appl. Opt., 52 (2013) 7399-7046

11. M. Laurenzis, F. Christnacher, D. Monnin. Opt. Lett., 32, N 21 (2007) 3146-3148

12. Zhang Xiuda, Yan Huimin, Jiang Yanbing. Opt. Lett., 33, N 11 (2008) 1219

13. Jin Chenfei, Sun Xiudong, Zhao Yuan, Zhang Yong, Liu Liping. Opt. Lett., 34, N 22 (2009) 3550