Особенности пространственно-энергетического профиля зоны видимости активно-импульсных систем видения на наклонных трассах

Численно исследованы закономерности формирования пространственно-энергетического профиля зоны видимости активно-импульсными системами видения (АИСВ) на наклонных трассах при диффузном отражении вертикально и горизонтально ориентированных объектов. Предложено учитывать наличие в АИСВ шумового порога и введено понятие контраста сигнала, что позволило приблизить результаты численного моделирования потенциальных возможностей АИСВ к реализуемым экспериментально. Показано, что используемое ранее положение, когда длина зоны видимости однозначно определяется суммой длительностей импульсов подсветки и стробирования, справедливо в случае, если контраст сигнала близок к единице. При рассмотренных типичных параметрах предельная дальность наблюдения вертикальных объектов в ~3.8 раза выше, чем горизонтальных. При увеличении высоты установки АИСВ сигнал для вертикальных объектов монотонно уменьшается, а для горизонтальных эта зависимость обладает максимумом. Впервые экспериментально подтверждено уменьшение длины зоны видимости для фиксированных длительностей импульсов подсветки и стробирования при увеличении расстояния задержки.

1. И. Л. Гейхман, В. Г. Волков. Основы улучшения видимости в сложных условиях, Москва, ООО “Недра-Бизнес-центр” (1999)

2. В. Е. Карасик, В. М. Орлов. Лазерные системы видения, уч. пособие, Москва, МГТУ им. Н. Э. Баумана (2001)

3. В. Г. Волков, Б. А. Случак. Науч.-техн. журн. “Контент”, 15, № 3 (2016) 62—70

4. B. Goehler, P. Lutzmann. Opt. Engin., 56, N 3 (2017) 031203

5. M. Laurenzis, E. Bacher. Appl. Opt., 50, N 21 (2011) 3824—3828

6. X. Wang, Y. Li, J. Zhou. Appl. Opt., 52, N 30 (2013) 7399—7406

7. В. А. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 81, № 2 (2014) 283—291 [V. A. Gorobetz, V. V. Kabanov, V. P. Kabashnikov, B. F. Kuntsevich, N. S. Metelskaya, D. V. Shabrov. J. Appl. Spectr., 81 (2014) 279—287]

8. В. А. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 82, № 1 (2015) 68—75 [V. A. Gorobetz, V. V. Kabanov, V. P. Kabashnikov, B. F. Kuntsevich, N. S. Metelskaya, D. V. Shabrov. J. Appl. Spectr., 82 (2015) 63—71]

9. В. А. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 83, № 1 (2016) 105—112 [V. A. Gorobetz, V. V. Kabanov, V. P. Kabashnikov, B. F. Kuntsevich, N. S. Metelskaya, D. V. Shabrov. J. Appl. Spectr., 83 (2016) 93—99]

10. Академик А. А. Лебедев. Избранные труды, под ред. П. П. Феофилова, Ленинград, Наука (1974)

11. D. V. Alant’ev, A. V. Golitsyn, N. A. Seĭfi. J. Opt. Technol., 85, N 6 (2018) 355—358

12. А. А. Golitsyn, N. A. Seyfi. Appl. Phys., N 1 (2018) 78—83

13. Q. Chen, A. Mathai, X. Xu, X. Wang. Photonics, 6 (2019) 123

14. S. Kruapech, J. Widjaja. Opt. Laser Technol., 42 (2010) 749—754

15. Б. Ф. Кунцевич, В. П. Кабашников, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 88, № 5 (2021) 782—790 [B. F. Kuntsevich, V. P. Kabashnikov, D. V. Shabrov. J. Appl. Spectr., 88 (2021) 1012—1019]

16. Б. Ф. Кунцевич, В. П. Кабашников. Журн. прикл. спектр., 87, № 6 (2020) 984—989 [B. F. Kuntsevich, V. P. Kabashnikov. J. Appl. Spectr., 87 (2020) 1112—1116]

17. O. Steinvall, H. Olsson, G. Bolander. Proc. SPIE, 3707 (1999) 432—448