ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАССТОЯНИЙ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ ВИДЕНИЯ С УЧЕТОМ ФОРМЫ ИМПУЛЬСА ПОДСВЕТКИ

Для активно-импульсных систем видения с импульсами подсветки треугольной и трапециевидной форм получены пространственно-энергетические профили (ПЭП) сигнала при изменении временной задержки между передними фронтами строб-импульса и импульса подсветки. Установлено, что если длительность импульса подсветки Δt_лаз меньше или равна длительности строб-импульса Δt_ЭОП, то выражения для характерных расстояний те же, что и для импульсов прямоугольной формы, и их можно использовать для определения расстояния до объектов. При Δt_лаз > Δt_ЭОП в случае импульсов подсветки треугольной формы ПЭП приобретает колоколообразный вид. Для импульсов трапециевидной формы ПЭП имеет колоколообразную форму с наличием или отсутствием платообразного участка. Предложен эмпирический метод определения характерных расстояний до максимума ПЭП и граничных точек платообразного участка, которые затем используются для вычисления расстояния до объекта. С использованием калибровочных постоянных предложен метод определения расстояния до объекта и экспериментально подтверждена его работоспособность.

активно-импульсная система видения, непрямоугольная форма импульса подсветки, пространственно-энергетический профиль, расстояние до объекта, active pulse system of vision, nonrectangular shape of illuminating pulses, range-energy profile, distance to the object

1. J. Busck, H. Heiselberg. Proc. SPIE, 5412 (2004) 257-263

2. S. Y. Chua, X. Wang, N. Guo, C. S. Tan, T. Y. Chai, G. L. Seet. J. Eur. Opt. Soc. Rapid, 11 (2016) 16015

3. B. Goehler, P. Lutzmann. Proc. SPIE, 7835 (2010) 1-12

4. M. Laurenzis, F. Christnacher, D. Monnin. Opt. Lett., 32 (2007) 3146-3148

5. M. Laurenzis, E. Bacher. Appl. Opt., 50 (2011) 3824-3828

6. X. Wang, Y. Li, Y. Zhou. Opt. Еxpress, 23 (2015) 7820

7. В. М. Белоконев, В. Г. Волков, В. Л. Саликов, Б. А. Случак. Прикл. физика, № 4 (2013) 16-22

8. Б. И. Авдоченко, Е. В. Зайцев, Ю. Р. Кирпиченко, М. И. Курячий, И. Н. Пустынский. Тез. 11-й междунар. конф. “Телевидение: передача и обработка изображений”, С.-Петербург (2014) 117-119

9. А. В. Голицын, П. В. Журавлев, Г. Е. Журов, А. В. Корякин, А. П. Чихонадских, В. Б. Шлишевский, Т. В. Яшина. Изв. вузов. Приборостроение, 52 (2009) 27-34

10. D. Li, H.-J. Yang, S.-P. Zhou. J. Electron. Sci. Technol., 9 (2011) 261-264

11. E. Bovenkamp, K. Schutte. Proc. SPIE, 7684 (2010) 76840Z

12. B. Goehler, P. Lutzmann. Proc. SPIE, 8897 (2013) 889708

13. X. Wang, Y. Li, Y. Zhou. Appl. Opt., 52 (2013) 7399-7046

14. X. Wang, Y. Cao, W. Cui, X. Liu, S. Fan, Y. Zhou, Y. Li. Proc. SPIE, 9260 (2014) 92604L

15. В. В. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 81, № 2 (2014) 283-291

16. В. В. Горобец, В. В. Кабанов, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 82, № 1 (2015) 68-75

17. В. В. Горобец, В. П. Кабашников, Б. Ф. Кунцевич, Н. С. Метельская, Д. В. Шабров. Журн. прикл. спектр., 83, № 1 (2016) 105-112

18. X. Wang, Y. Zhou, Y. He, S. Fan, Y. Liu. Proc. SPIE, 8192 (2011) 819218

19. X. Wang, Y. Zhou, S. Fan, Y. Liu. Proc. SPIE, 8200 (2011) 82000V

20. htpp://www.inject-laser.ru