Методические аспекты создания 3D-лидара для получения рельефометрических сигнатур малоразмерных объектов по 2D-распределениям интенсивности отраженного излучения

Рассмотрены методические аспекты создания 3D-лидара на основе регистрации и обработки 2D-распределений интенсивности усеченных по времени реализаций отраженных световых полей. Показаны преимущества предложенного метода по сравнению с ToF-технологией “Range gated imagers”: увеличение в десятки раз дальности действия при одинаковой мощности зондирующего излучения, возможность реализации метода на общедоступной элементной базе без применения специализированных ToF-процессоров.

1. В. А. Катенин. Экспертный союз, № 6 (2012) 30-36

2. В. Н. Балоев, С. С. Мишанин, В. А. Овсянников, В. Л. Филлипов, С. Е. Якубсон, В. С. Яцык. Опт. журн., 79, № 3 (2012) 22-32

3. https://www.sto.nato.int MP-SCI-158-16.pdf (дата обращения: 15.03.2023)

4. https://backend.orbit.dtu.dk/ws/portalfiles/portal/3429200/Afhandling_jbfinal.pdf. (дата обращения 15.03.2023)

5. J. F. Andersen, J. Busck, H. Heiselberg. Proc. SPIE (2009), doi: 10.1117/1.545397

6. J. C. Van den Heuvel, R. M. Schoemaker, R. H. M. A. Schleijpen. Proc. SPIE, 73230Y (2009), doi: 10.1117/12.818426

7. R. M. Schoemaker, K. WBenoist. Proc. SPIE, 803705 (2011), doi: 10.1117/12.884575.

8. https://stanfordcomputeroptics.com/download/Submillimeter3-DlaserradarforSpaseShuttleTileInspection.pdf

9. O. Steinvall, M. Tulldahl. Opt. Ing., 031206 (2017), doi: 10.1117/1.OE.56.3.031206

10. В. Е. Карасик, В. М. Орлов. Локационные лазерные системы видения, Москва, МГТУ им. Н. Э. Баумана (2013)

11. Е. В. Бурый. Импульсная лазерная локация. Физические и информационные основы новых возможностей, Москва, Наука (2020), ISBN 9: 78-5-02-040772-5

12. E. P. Zege, A. P. Ivanov, I. L. Katsev. Image Transfer through a Scattering Medium, Verlag, Berlin, Springer (1991), ISBN 10: 3540519785

13. В. И. Иванов, Н. И. Иванов. Журн. прикл. спектр., 89, № 6 (2022) 858-868 [V. I. Ivanov, N. I. Ivanov. J. Appl. Spectr., 89 (2022) 858-868]

14. А. А. Антонов. Современная электроника, № 1 (2016) 10-16

15. Сканирующие лазерные дальномеры, https: LIDAR-SOLARIS2020-10-10.pdf

16. M. Hansard, L. Seungkyu, Ch. Ouk, H. Horaud. Springer. ISBN 978-1-4471-4658-2. 10.1007/978- 1-4471-4658-2.hal-00725654, https: inria.hal.science/hal-00725654/PDF/TOF.pdf

17. Xuyang Bai, Zeyu Hu, Xinge Zhu, Qingqiu Huang, Yilun Chen, Hongbo Fu, Chiew-Lan Tai. Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2022), ISBN 978-1-6654-6946-3.arxiv.org pdf/2203.11496pd

18. https://arxiv.org/pdf/2203.08195.pdf

19. В. И. Иванов, Н. И. Иванов. Квант. электрон., 48, № 7 (2018) 679-682 [V. I. Ivanov, N. I. Ivanov. Sov. J. Quantum Electron., 48, N 7 (2018) 679-682]

20. В. И. Татарский. Распространение волн в турбулентной среде, Москва, Наука (1967)

21. В. Е. Зуев, В. А. Банах, В. И. Покасов. Оптика турбулентной атмосферы, 5, Ленинград, Гидрометеоиздат (1988)

22. И. Ф. Куштин. Рефракция световых лучей в атмосфере, Москва, Недра (1974)

23. В. П. Лукин. Атмосферная адаптивная оптика, Новосибирск, Наука (1986)

24. M. Т. Прилепин, А. Н. Голубев. Оптические квантовые генераторы в геодезических измерениях, Москва, Недра (1972)

25. E. Brookner. IEEE Trans., 4 (1970) 396-416

26. А. Медведев, Д. С. Соколов. Фотоника, 36, № 6 (2012) 42-49

27. Е. Э. Морозова, В. А. Подвязников, Е. С. Сладкова, В. К. Чевокин. ПТЭ, № 5 (2017) 157-159

28. Sang Hun Lee, Chang Young Park, Yang-Woo You, Heesun Yoon, Yong- Chul Cho, Yong-Hwa Park. Sensors and Actuators A.: Phys., 197, N 1 (2013) 47-53

29. Byung Hoon Na, Gun Wu Ju, Chang Young Park, Soo Kyung Lee, Hee Ju Choi, Yong Chul Cho, Yong Hwa Park, Yong Tak Lee. Opt. Lett., 40, N 14 (2015) 3376-3379

30. Luchio Pancheri, Gian-Franco Dalla Betta, David Stoppa. SPIE Newsroom, 1 (2014), doi: 10.1117/2.1201405.005477

31. А. А. Умбиталиев, А. К. Цыцулин, А. А. Манцветов, В. В. Козлов, А. Е. Рычажников, П. С. Баранов, А. В. Иванов. Опт. журн., 79, № 11 (2012) 76-83

32. О. В. Алымов, Г. В. Левко, Ю. Г. Чукавина, В. Г. Чулков. Изв. ЮФУ. Тех. науки, 122, № 9 (2011) 161-168

33. Дж. Тейлор. Введение в теорию ошибок, Москва, Мир (1985)

34. В. И. Иванов, Н. И. Иванов. Квант. электрон., 50, № 11 (2020) 1068-1073 [V. I. Ivanov, N. I. Ivanov. Sov. J. Quantum Electron., 50, N 11 (2020) 1068-1073]

35. В. В. Матюхин, Д. Г. Паринов, Е. А. Татаринова. Прикл. физика, № 6 (2017) 60-67

36. K. Irie, A. E. McKinnon, K. Unsworth, I. M. Woodhead. IEEE Transact. Circuits and Systems for Video Technology, 18, N 2 (2008) 280-284

37. С. Эдвардс. Электронные компоненты, № 11 (2013) 19-25

38. К. Коатес, Б. Фоулер, Г. Холст. Фотоника, 58, № 4 (2016) 102-110