Метод определения высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата по яркостной сигнатуре подстилающей поверхности

Предложен метод одновременного определения высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) по яркостной сигнатуре подстилающей поверхности (ПП), основанный на анализе временных параметров динамики изменения интенсивности детектируемого оптического потока ПП. 

1. В. Я. Распопов, В. В. Матвеев, А. П. Шведов, М. Г. Погорелов, М. В. Рябцев, Р. В. Алалуев, А. В. Ладонкин, В. М. Глаголев. Изв. ТулГУ. Техн. науки, № 10 (2016) 239—265

2. C. В. Андреев, В. В. Ильиных, О. А. Ильиных, М. С. Чертков, А. В. Ключников. Вестн. Концерна ВКО “Алмаз–Антей”, № 2 (2018) 29—34

3. J. Chahl, K. Rosser, A. Mizutani. Proc. SPIE, 7995 (2011) 44—49, doi: 10.1117/12.880715

4. H. Chao, Y. Gu, M. Napolitano. J. Intell. Robotics. Syst., 73, N 6 (2014)

5. Ch. Forster, Z. Zhang, M. Gassner, M. Werliberger, D. Scaramuzza. IEEE Transactions on Robotics, 33, N 2 (2017)

6. А. А. Молчанов, В. И. Коршунов. Радиотехника, № 188 (2017) 56—64

7. А. М. Коваленко, А. А. Шейников. Систем. анализ и прикл. информатика, № 2 (2020) 17—25

8. Р. С. Жук, Б. А. Залесский, Ф. С. Троцкий. Информатика, 17, № 2 (2020) 17—24

9. Yu Gong, Liu Xiaohong. J. Phys.: Conf. Ser., 2561 (2023), doi: 10.1088/1742-6596/2561/1/012025

10. B. D. Lucas, T. Kanade. Proc. Imaging Understanting Workshop (1981) 121—130

11. И. О. Сакович, Ю. С. Белов. Инж. журн. наука и инновации, № 7 (2014) 1—7

12. А. К. Попов, А. Б. Миллер, К. В. Степанян, Б. М. Миллер. Сенсорные системы, 32, № 1(2018) 19—25

13. А. Ю. Ермолаев, А. Н. Бугров. Информ. техн. и вычисл. системы, № 2 (2019) 14—22

14. www/ipiran/dissertation_Loktev.pdf

15. Д. С. Гурлев. Справочник по фотографии(фотосьемка), Киев, Техника (1989)

16. Ю. М. Тимофеев, А. В. Васильев. Основы теоретической атмосферной оптики, Санкт-Петербург, ИТМО (2007)

17. Ю. И. Белоусов, Е. С. Постников. Инфракрасная фотоника, ч. 3, Санкт-Петербург, СПГУ (2019)

18. Ю. Г. Якушенков. Теория и расчет оптико-электронных приборов, Москва, Сов. радио (1980)

19. В. И. Иванов, Н. И. Иванов. Журн. прикл. спектр., 89, № 6 (2022) 858—868 [V. I. Ivanov, N. I. Ivanov. J. Appl. Spectr., 89 (2022) 1112—1122]

20. П. Йесперс, Ф. Ван де Вилле, М. Уайн. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения, Москва, Мир (1979)

21. E. P. Zege, A. P. Ivanov, I. L. Katsev. Image Transfer through a Scattering Medium,Verlag, Berlin, Springer (1991)

22. Дж. Тейлор. Введение в теорию ошибок, Москва, Мир (1985)

23. C. Зайцев. Современная электроника, № 6 (2009) 8—11

24. K. E. Trenberth, J. T. Fasullo, J. Kiehl. Am. Meteorolog. Soc. (2009) 311—323, doi: 10.1175/2008BAMS2634.1

25. http://geoman.ru/books/item/f00/s00/z0000111/st145.shtml

26. C. П. Хромов, М. А. Петросянц. Метеорология и климатология, Mосква, МГУ (2006)

27. В. И. Иванов. Компьютерная оптика, 48, № 3 (2024) 386—396 [V. I. Ivanov. Comp. Opt., 48, N 3 (2024) 386—396]

28. Н. А. Соболева, А. Е. Меламид. Фотоэлектронные приборы, Москва, Высшая школа (1974)