Generate QR code
Open Access
Subscription Access
Method of Determining the Altitude and Flight Speed of an Unmanned Aerial Vehicle by the Brightness Signature of the Underlying Surface
Abstract
A method is proposed for determining the altitude and flight speed of an unmanned aerial vehicle (UAV) from the brightness signature of the underlying surface (US), based on an analysis of the time parameters of the dynamics of changes in the intensity of the detected optical flow of the US during the flight of the UAV.
About the Author
V. I. Ivanov
Institute of Nuclear Problems, Belarusian State University
Belarus
Belarus
Minsk
References
1. В. Я. Распопов, В. В. Матвеев, А. П. Шведов, М. Г. Погорелов, М. В. Рябцев, Р. В. Алалуев, А. В. Ладонкин, В. М. Глаголев. Изв. ТулГУ. Техн. науки, № 10 (2016) 239—265
2. C. В. Андреев, В. В. Ильиных, О. А. Ильиных, М. С. Чертков, А. В. Ключников. Вестн. Концерна ВКО “Алмаз–Антей”, № 2 (2018) 29—34
3. J. Chahl, K. Rosser, A. Mizutani. Proc. SPIE, 7995 (2011) 44—49, doi: 10.1117/12.880715
4. H. Chao, Y. Gu, M. Napolitano. J. Intell. Robotics. Syst., 73, N 6 (2014)
5. Ch. Forster, Z. Zhang, M. Gassner, M. Werliberger, D. Scaramuzza. IEEE Transactions on Robotics, 33, N 2 (2017)
6. А. А. Молчанов, В. И. Коршунов. Радиотехника, № 188 (2017) 56—64
7. А. М. Коваленко, А. А. Шейников. Систем. анализ и прикл. информатика, № 2 (2020) 17—25
8. Р. С. Жук, Б. А. Залесский, Ф. С. Троцкий. Информатика, 17, № 2 (2020) 17—24
9. Yu Gong, Liu Xiaohong. J. Phys.: Conf. Ser., 2561 (2023), doi: 10.1088/1742-6596/2561/1/012025
10. B. D. Lucas, T. Kanade. Proc. Imaging Understanting Workshop (1981) 121—130
11. И. О. Сакович, Ю. С. Белов. Инж. журн. наука и инновации, № 7 (2014) 1—7
12. А. К. Попов, А. Б. Миллер, К. В. Степанян, Б. М. Миллер. Сенсорные системы, 32, № 1(2018) 19—25
13. А. Ю. Ермолаев, А. Н. Бугров. Информ. техн. и вычисл. системы, № 2 (2019) 14—22
14. www/ipiran/dissertation_Loktev.pdf
15. Д. С. Гурлев. Справочник по фотографии(фотосьемка), Киев, Техника (1989)
16. Ю. М. Тимофеев, А. В. Васильев. Основы теоретической атмосферной оптики, Санкт-Петербург, ИТМО (2007)
17. Ю. И. Белоусов, Е. С. Постников. Инфракрасная фотоника, ч. 3, Санкт-Петербург, СПГУ (2019)
18. Ю. Г. Якушенков. Теория и расчет оптико-электронных приборов, Москва, Сов. радио (1980)
19. В. И. Иванов, Н. И. Иванов. Журн. прикл. спектр., 89, № 6 (2022) 858—868 [V. I. Ivanov, N. I. Ivanov. J. Appl. Spectr., 89 (2022) 1112—1122]
20. П. Йесперс, Ф. Ван де Вилле, М. Уайн. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения, Москва, Мир (1979)
21. E. P. Zege, A. P. Ivanov, I. L. Katsev. Image Transfer through a Scattering Medium,Verlag, Berlin, Springer (1991)
22. Дж. Тейлор. Введение в теорию ошибок, Москва, Мир (1985)
23. C. Зайцев. Современная электроника, № 6 (2009) 8—11
24. K. E. Trenberth, J. T. Fasullo, J. Kiehl. Am. Meteorolog. Soc. (2009) 311—323, doi: 10.1175/2008BAMS2634.1
25. http://geoman.ru/books/item/f00/s00/z0000111/st145.shtml
26. C. П. Хромов, М. А. Петросянц. Метеорология и климатология, Mосква, МГУ (2006)
27. В. И. Иванов. Компьютерная оптика, 48, № 3 (2024) 386—396 [V. I. Ivanov. Comp. Opt., 48, N 3 (2024) 386—396]
28. Н. А. Соболева, А. Е. Меламид. Фотоэлектронные приборы, Москва, Высшая школа (1974)
Review
For citations:
Ivanov V.I. Method of Determining the Altitude and Flight Speed of an Unmanned Aerial Vehicle by the Brightness Signature of the Underlying Surface. Zhurnal Prikladnoii Spektroskopii. 2025;92(5):612-622. (In Russ.)
Views:
39
Email this article 